<template>
  <div class="row_kv mt">
    <label>关节1角度:</label>
    <label>{{ stateResp.jt_cur_pos0.toFixed(3) }}</label>
  </div>
  <div class="row_kv mt">
    <label>关节2角度:</label>
    <label>{{ stateResp.jt_cur_pos1.toFixed(3) }}</label>
  </div>
  <div class="row_kv mt">
    <label>关节3角度:</label>
    <label>{{ stateResp.jt_cur_pos2.toFixed(3) }}</label>
  </div>
  <div class="row_kv mt">
    <label>关节4角度:</label>
    <label>{{ stateResp.jt_cur_pos3.toFixed(3) }}</label>
  </div>
  <div class="row_kv mt">
    <label>关节5角度:</label>
    <label>{{ stateResp.jt_cur_pos4.toFixed(3) }}</label>
  </div>
  <div class="row_kv mt">
    <label>关节6角度:</label>
    <label>{{ stateResp.jt_cur_pos5.toFixed(3) }}</label>
  </div>
  <div class="row_kv mt">
    <label>工具x:</label>
    <label>{{ stateResp.tl_cur_pos0.toFixed(3) }}</label>
  </div>
  <div class="row_kv mt">
    <label>工具y:</label>
    <label>{{ stateResp.tl_cur_pos1.toFixed(3) }}</label>
  </div>
  <div class="row_kv mt">
    <label>工具z:</label>
    <label>{{ stateResp.tl_cur_pos2.toFixed(3) }}</label>
  </div>
  <div class="row_kv mt">
    <label>工具rx:</label>
    <label>{{ stateResp.tl_cur_pos3.toFixed(3) }}</label>
  </div>
  <div class="row_kv mt">
    <label>工具ry:</label>
    <label>{{ stateResp.tl_cur_pos4.toFixed(3) }}</label>
  </div>
  <div class="row_kv mt">
    <label>工具rz:</label>
    <label>{{ stateResp.tl_cur_pos5.toFixed(3) }}</label>
  </div>
</template>

<script setup lang="ts">

import { stateResp } from '../robot/robot';

</script>
